LiDAR数据处理中的性能优化笔记
今年参与了从零开始的激光雷达项目,学到不少的技术也踩了无数的坑,主要将OpenCl和性能优化部分记录在此。
今年参与了从零开始的激光雷达项目,学到不少的技术也踩了无数的坑,主要将OpenCl和性能优化部分记录在此。
在工作中,我们常常需要在不同分支间同步代码,经常用到 cherry‑pick、rebase 等命令。本文将讨论这些命令的基本原理,展示在多产品线环境下保持提交历史线性的意义,并介绍一些常用的保持提交原子性的命令
2024年度总结,今年共写完12篇博客,还有1篇在路上。工作上完完整整在一家公司工作一整年,踏入社会已将近2年半。生活上与燕子度过第二个年头,并且于今年买了房。跑步共计80.37km,骑行589.3公里,包含下班骑车通勤。
在刚工作那会负责集成发版、各种车端启动脚本等,完整的看了《Linux Shell核心编程指南》1这本书,算系统学习Shell编程,还自诩为Shell达人。如今换了工作,不再特别需要这项技能,曾经学习的Shell编程基本已经遗忘,此次快速的复习下并且记录成此文。