v4l2(video for Linux two)是linux为视频设备提供的一套api接口规范，two表示版本为2。利用该接口应用程序可以从摄像头外设读取一系列图片进行处理。本文主要是实现使用该接口获取摄像头图片保存到本地，以此了解v4l2 api的基本使用方法。后续工作如果需要也要深入了解下各种摄像头、图像参数的意义，进阶的话还想学习内核侧v4l2驱动的编写。参考了网络上的一些博客¹、²、³等。

本文是在阅读《Linux/UNIX系统编程手册》¹第20、21、22章做的笔记。信号在Linux中非常常用，学习信号可以对程序异常崩溃有一个更深入的理解，同时也学习到如何写信号处置函数。也能从信号的角度看到程序为何崩溃，对分析程序崩溃的问题有一定帮助。

本文是在阅读《Linux/UNIX系统编程手册》¹相关内容做的笔记。由于实际工作中的一个需求从音频播放C++类的实现学习Linux系统子进程管理引起此次的系统学习和记录。此次学习对Linux系统中的进程有更加深入的理解，包括进程组和会话的概念、作业控制等以前并不深入了解的知识。

为了实现一个可以及时停止的音频播放类，学习使用fork、execl、setpgid、waitpid和进程组概念。

2023年12月，出差海南，闲暇之余，志在饱览诗书，勿使光阴虚度也。

此次coredump断断续续查了约两个月才查明原因，迄今为止遇到最棘手的问题，深刻的体会到debug C/C++内存损坏是多么痛苦。为了debug还写了两个内存检测工具，可惜最终还是通过注释代码和人肉检查找到了问题根因，不过自制的检测工具还是能把模拟的demo检测出来问题，还是比较有成就感。