阅读《嵌入式C语言自我修养 - 从芯片、编译器到操作系统》¹这本书时学习到了很多C语言中的有用特性，让人不禁感慨C语言也在与时俱进。这些特性在C++中也完全可以使用，学了也不白学，在工作上有用武之地。另外对于宏定义这种功能可以生成代码增加键盘寿命，相较于C++模板晦涩难懂，宏更直观。这次也一并系统的学习宏并且记录成本文。不过需要注意的是有些特性并不是C++标准直接支持而是编译器扩展支持，所以用这些特性会丧失可移植性。

右值引用是C++11标准提出的非常重要概念，正确使用可以提升执行效率。此前已经系统看过很多遍，可惜看一遍忘一遍。此次系统学习记录下来，供日后回忆。主要参考《现代C++语言核心特性解析》¹和《Effective Modern C++》²。

设计模式是我曾经想学但没学，后来不屑于学的技术。工作中遇到项目的重构不会设计模式就显得力不从心了，此次迟来的系统学习期望能带来实际工作中可以用到的启发。主要是阅读刘伟写的《设计模式的艺术:一本实例驱动的设计模式实践指南》¹这本书。

v4l2(video for Linux two)是linux为视频设备提供的一套api接口规范，two表示版本为2。利用该接口应用程序可以从摄像头外设读取一系列图片进行处理。本文主要是实现使用该接口获取摄像头图片保存到本地，以此了解v4l2 api的基本使用方法。后续工作如果需要也要深入了解下各种摄像头、图像参数的意义，进阶的话还想学习内核侧v4l2驱动的编写。参考了网络上的一些博客¹、²、³等。

本文是在阅读《Linux/UNIX系统编程手册》¹第20、21、22章做的笔记。信号在Linux中非常常用，学习信号可以对程序异常崩溃有一个更深入的理解，同时也学习到如何写信号处置函数。也能从信号的角度看到程序为何崩溃，对分析程序崩溃的问题有一定帮助。

本文是在阅读《Linux/UNIX系统编程手册》¹相关内容做的笔记。由于实际工作中的一个需求从音频播放C++类的实现学习Linux系统子进程管理引起此次的系统学习和记录。此次学习对Linux系统中的进程有更加深入的理解，包括进程组和会话的概念、作业控制等以前并不深入了解的知识。